Considere o seguinte algoritmo de planejamento de caminhos:

1 - Siga em direção à posição alvo.

2 - Caso um obstáculo seja encontrado: a. Contorne o obstáculo por completo; b. Lembre o ponto mais próximo do alvo.

3 - Retorne usando a menor rota ao ponto mais próximo guardado e continue em direção ao alvo.

Em termos gerais, é correto afirmar que esse algoritmo representa