A criança aumenta a dissociação dos movimentos entre os membros contralaterais e entre os membros inferiores e o tronco, mas ainda muda de postura com dificuldade.

A criança é capaz de deslocar o membro inferior anteriormente na marcha com apoio até alcançar a marcha sem apoio, não necessitando mais manter a base alargada e os membros superiores em abdução e flexão.

No décimo mês, a criança fica de pé sem apoio dos membros superiores, passando por ajoelhada e semiajoelhada, transferindo o peso para a perna da frente e ficando agachada para levantar com a extensão simétrica dos membros inferiores.

Ao ficar em pé a partir do chão, a criança apoia as mãos e os pés com os cotovelos em extensão e eleva o tronco com as mãos pra cima.

A preensão em pinça agora acontece entre as polpas do polegar e do dedo indicador, permitindo a precisão para pegar pequenos objetos pelos quais a criança tem grande interesse.