Duas caixas, A e B, estão apoiadas, em repouso, sobre uma barra homogênea reta presa pelo seu ponto médio (ponto O) ao teto por meio de um fio inextensível. A caixa A está colocada a uma distância x do ponto O e a caixa B a uma distância y desse ponto. Nessa situação, a barra exerce sobre a caixa A uma força !$ \vec {N}_A !$ e, sobre a caixa B, uma força !$ \vec {N}_B !$ .
Uma matriz quadrada M é construída de forma que seus elementos são as intensidades de !$ \vec {N}_A !$ e !$ \vec {N}_B !$ e as distâncias x e y, tal que !$ \begin{bmatrix} N_A & N_B \\ y & x \end{bmatrix} !$ . Sendo Mt a matriz transposta de M e considerando-se o sentido anti-horário como o positivo para a rotação, para que a barra permaneça em equilíbrio na horizontal é necessário que
