O sistema nervoso autônomo (SNA) simpático, representado principalmente pelo nervo hipogástrico, atua principalmente na fase de armazenamento urinário; o SNA parassimpático, representado principalmente pelo nervo pélvico, atua principalmente na fase de esvaziamento vesical; o sistema nervoso (SN) somático, representado pelo nervo pudendo, é responsável por iniciar os mecanismos de enchimento e esvaziamento vesical.

O SNA simpático, representado pelo nervo pélvico, atua principalmente na fase de armazenamento urinário; o SNA parassimpático, representado principalmente pelo nervo hipogástrico, atua principalmente na fase de esvaziamento vesical; o SN somático, representado pelo nervo pudendo, é responsável por iniciar os mecanismos de enchimento e esvaziamento vesical.

O SNA simpático, representado principalmente pelo nervo hipogástrico, atua principalmente na fase de esvaziamento vesical; o SNA parassimpático, representado principalmente pelo nervo pélvico, atua principalmente na fase de armazenamento urinário; o SN somático, representado pelo nervo pudendo, é responsável por iniciar os mecanismos de enchimento e esvaziamento vesical.

O SNA simpático, representado principalmente pelo nervo hipogástrico, atua principalmente na fase de armazenamento urinário; o SNA parassimpático, representado principalmente pelo nervo pélvico, atua principalmente na fase de esvaziamento vesical; o SN somático, representado pelo nervo pudendo, é responsável por iniciar o mecanismo de enchimento vesical.

O SNA simpático, representado principalmente pelo nervo hipogástrico, atua principalmente na fase de armazenamento urinário; o SNA parassimpático, representado principalmente pelo nervo pélvico, atua principalmente na fase de esvaziamento vesical; o SN somático, representado pelo nervo pudendo, é responsável por iniciar o mecanismo de esvaziamento vesical.