De acordo com Robbins (2009), qual a abordagem que encoraja a ocorrência de conflitos, por acreditar que um grupo harmonioso, pacífico, tranquilo e cooperativo está na iminência de tornar-se estático, apático, incapaz de responder à necessidade de mudança e inovação e que, portanto, os líderes precisam ser encorajados a sustentar um nível mínimo constante de contestação, o suficiente para manter o grupo ativo, autocrítico e criativo?