As Cavilhas unem peças que não são articuladas entre si.

O Anel Elástico é usado para impedir deslocamento de eixos. Serve, também, para posicionar ou limitar o movimento de uma peça que desliza sobre um eixo.

O Rebite é formado por um corpo cilíndrico e uma cabeça. É fabricado em aço, alumínio, cobre ou latão e é utilizado para fixar permanentemente duas peças.

O Contrapino ou Cupilha deve ser introduzido em um furo na extremidade de um pino ou parafuso com porca castelo. As pernas do contrapino devem ser dobradas para impedirem que o pino ou a porca saiam em caso de vibrações.

A Chaveta é uma haste ou arame com forma semelhante de um meio-cilindro, dobrada de modo a fazer uma cabeça circular e tem duas pernas desiguais.