O sistema de saúde brasileiro é formado por uma rede complexa de prestadores e compradores de serviços que competem entre si, gerando uma combinação público privada financiada sobretudo por recursos privados.

O sistema de saúde tem três subsetores: o subsetor público, no qual os serviços são financiados e providos pelo Estado; o subsetor privado (com fins lucrativos ou não), no qual os serviços são financiados de diversas maneiras com recursos públicos ou privados; o subsetor de saúde suplementar, com diferentes tipos de planos privados de saúde e de apólices de seguro.

A implantação do SUS foi amplamente apoiada pelo setor estatal em detrimento do setor privado, o que promoveu a interiorização dos serviços de saúde e ampliou o acesso da população em todos os níveis de complexidade.

O SUS conseguiu melhorar o acesso à atenção básica e de emergência, atingir uma cobertura universal de vacinação e assistência pré-natal e investir fortemente na expansão dos recursos humanos e de tecnologia.