O grupo E inclui resíduos que não apresentem risco biológico, químico ou radiológico à saúde ou ao meio ambiente, podendo ser equiparados aos resíduos domiciliares.

O grupo B inclui resíduos com a possível presença de agentes biológicos que, por suas características, podem apresentar risco de infecção.

O grupo A inclui resíduos contendo substâncias químicas que podem apresentar risco à saúde pública ou ao meio ambiente, dependendo de suas características de inflamabilidade, corrosividade, reatividade e toxicidade.

O grupo C é representado pelo símbolo internacional de presença de radiação ionizante em rótulos de amarelo e contornos pretos, acrescido da expressão rejeito radioativo.

A inscrição de resíduo perfurocortante deve ser acrescida a identificação do grupo A.