Um sistema Linear e Invariante no Tempo (LIT) tem, como entrada, o sinal x(t) e, como saída, o sinal y(t). A dinâmica desse sistema é modelada matematicamente pela seguinte equação diferencial:




Considerando-se as condições iniciais nulas e aplicando-se na entrada desse sistema um degrau unitário, a resposta y(t), após atingir o regime permanente, vai