As primeiras entradas eram expedições organizadas e financiadas pela Coroa Portuguesa, que se iniciaram desde o primeiro século de colonização.

O objetivo principal das principais bandeiras era o mapeamento do país recém-descoberto.

As entradas costumeiramente tinham como origem a Capitania de Minas Gerais.

Grande parte das entradas tinham como objetivo principal o aprisionamento de índios, diferentemente das bandeiras.

As bandeiras sempre foram conduzidas por indivíduos interessados em estimular o comércio no interior do país.