As terapias cognitivas começaram a surgir ao final dos anos 70, em parte como resultado de um movimento de insatisfação com os modelos estritamente comportamentais (S-R).

Albert Bandura foi um dos mais importantes críticos do modelo operante, ao propor uma compreensão da aprendizagem sem tentativa, conhecida como "modulação".

O surgimento das terapias cognitivas também foi decorrente de uma rejeição aos modelos psicodinâmicos e ao questionamento de sua eficácia.

A terapia cognitiva de Beck e a terapia racional emotivo-comportamental de Ellis defendem o papel das emoções como preponderantes na influência do comportamento.