Considere o pêndulo mostrado na figura abaixo, montado na vertical e formado por uma barra delgada de massa
m
e
comprimento
l
. Para certo valor genérico de θ, o pêndulo foi abandonado com uma velocidade angular de ω no sentido
horário.
Para essa fase do movimento, a aceleração angular da barra é:
Para essa fase do movimento, a aceleração angular da barra é: