Um topógrafo precisa realizar o levantamento planialtimétrico de um terreno irregular com diversos obstáculos, como árvores e construções, que dificultam a visibilidade entre os pontos. O terreno possui uma área relativamente pequena e o topógrafo dispõe de um teodolito eletrônico e uma trena. Considerando as condições do terreno e os equipamentos disponíveis, qual dos seguintes métodos de levantamento seria o MAIS INDICADO para essa situação?