Máquinas motrizes aproveitam a energia hidráulica e a converte em outras formas de energia. Como exemplo, temos as turbinas hidráulicas.

Máquinas geratrizes energizam o líquido por meio de energia fornecida por uma fonte externa o que se reproduz em energia hidráulica, na forma de acréscimo de energia potencial de pressão e cinética.

As máquinas hidráulicas classificadas como mistas aproveitam energia externa para energizar o líquido, produzir a mudança de estado do fluido e conduzi-lo como vapor saturado para realização de trabalho útil.

As máquinas motrizes transformam a energia hidráulica em trabalho mecânico. De um modo geral, são usadas para acionar outras máquinas.

As máquinas mistas podem ser dispositivos ou aparelhos hidráulicos, os quais modificam o estado de energia do líquido. Essas máquinas transformam energia hidráulica em outro tipo de energia.