A velocidade de queda vertical de um objeto, supondo que a resistência do ar é diretamente proporcional à velocidade e que a massa e a aceleração gravitacional são constantes, é descrita pelo problema de valor inicial
!$ \begin{cases} m { \large dv \over dt} +γ v = mg \\ v (0) = v_0 \end{cases} !$
onde m é a massa do objeto (em kg), g é a aceleração gravitacional (em m/s2), γ é uma constante de proporcionalidade (positiva) e v é a velocidade do objeto em função do tempo t.
A velocidade limite do objeto, antes de atingir o solo, é dada por
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