As vias terrestres são classificadas como urbanas e rurais. Vias urbanas são ruas, avenidas, vielas, ou caminhos abertos à circulação pública, situados na área urbana. Vias rurais são estradas e rodovias. A velocidade máxima de cada via é definida pela legislação e pela sinalização. Onde não existir sinalização regulamentadora, qual é a velocidade máxima para uma via arterial?