eficiência é característica da maior variância possível entre os estimadores não viesados;

robustez ocorre quando o estimador é mais sensível a desvios ou violações dos pressupostos do modelo;

viés surge quando, em média, não tende a sobrestimar ou subestimar sistematicamente o parâmetro;

suficiência é caracterizada quando há toda a informação relevante contida na amostra para se estimar o parâmetro;

consistência é observada à medida que o tamanho amostral se reduz e a estimativa converge para o valor do parâmetro.