O artigo aponta que há uma relação entre a ACP e a Prática Interprofissional Colaborativa (PIC).

A ACP tem como foco principal as especialidades e o serviço propriamente dito.

A ACP amplia o foco de observação e o horizonte de intervenções, propondo mudanças no modelo de atenção à saúde e no alcance da integralidade.

A ACP mantém os interesses e a autonomia dos pacientes.

A ACP, de acordo com a literatura, tanto brasileira como internacional, aponta que, na relação entre a ACP e a PIC, estas possuem três elementos chaves, que são: perspectiva ampliada do cuidado, participação do paciente no cuidado, relação profissional e paciente.