A figura abaixo apresenta uma barra esbelta e infinitamente rígida (massa, momentos de inércia e deformações desprezíveis) de comprimento L, articulada no suporte vertical (A), e que se encontra fixa ao suporte horizontal (B) por meio de um elemento estrutural flexível (mola) de constante de rigidez k. Na extremidade livre da barra encontra-se fixa uma esfera de massa m cujo respectivo momento de inércia não é significativo. O único grau de liberdade disponível do sistema é a rotação em torno do ponto de articulação da barra.

O valor da freqüência natural do sistema, em Hertz (Hz), para pequenas rotações da barra, é