A vida no planeta Terra tem uma longa história. Os primeiros organismos eram muito pequenos e ficavam restritos ao fundo dos mares e oceanos. Praticamente todos os grandes grupos de animais atuais surgiram em um grande evento de diversificação, denominado Explosão Cambriana, que ocorreu há cerca de 535 milhões de anos. Dois caracteres adaptativos foram cruciais para essa diversificação: celoma e metamerização.

As vantagens adaptativas desses caracteres estão relacionadas, respectivamente, à