Existem vários tipos diferentes de toques de massagem terapêutica, sendo que um dos elementos básicos da massagem executa o ato de levantar, amassar e rolar a pele, os tecidos subcutâneos e o músculo com os dedos ou a mão. Tem como alvo o músculo subjacente e é particularmente útil em músculos superficiais e móveis.

A esse tipo de toque, chamamos: