Não há como estabelecer uma “história natural” da Polícia, segundo Rolim (2006). A formação da Polícia moderna surge atendendo à incapacidade dos governos de lidar com revoltas populares. Segundo Bayley (2006), a Polícia moderna é
BAYLEY, David. Padrões de Policiamento. Uma análise internacional comparativa. São Paulo: Editora da USP, 2006.