Um dos tipos de controladores industriais mais simples e comumente utilizado é o controlador liga-desliga (on-off). A figura acima apresenta o diagrama de um sistema de controle que utiliza essa abordagem. No sistema, os parâmetros M, E, K e t são constantes positivas e KM > E.

Considerando o diagrama do sistema, julgue o item a seguir.

Se a malha de realimentação for aberta, em condição de equilíbrio, a saída do sistema no tempo — y(t) — assumirá o valor M ou -M.