Um primeiro tipo de sinalização vertical tem por finalidade alertar aos usuários as condições potencialmente perigosas, obstáculos ou restrições existentes na via. Este tipo de sinalização apresenta cores amarela e preta. Um segundo tipo de sinalização vertical tem por finalidade transmitir aos usuários as condições, proibições, obrigações ou restrições no uso das vias urbanas e rurais. Este tipo de sinalização apresenta cores vermelha, preta e branca. As sinalizações descritas, na sequência apresentada, são: