No Brasil, embora existam organizações policiais federais como a Polícia Federal e a Polícia Rodoviária Federal, a maior parte do trabalho de polícia é realizado pelas polícias civis e militares estaduais. Nesse sentido,

apesar de serem mantidas e organizadas pelos estados, as polícias civis e militares somente podem ser modificadas ou extintas com autorização do Congresso Nacional.