O eixo de aço da figura a seguir tem 200 mm de comprimento, está engastado em uma das extremidades e está submetido a um momento de torção de 40 kNm.

(Arquivo pessoal; imagem usada com autorização)

Se o módulo de elasticidade transversal do aço é 80 GPa e o momento polar de inércia da seção transversal do eixo é 1 000 cm⁴, então, o ângulo de torção, na extremidade livre do eixo de aço, em módulo e em radianos, é