O esquema de modulação empregado em um sistema de comunicações pode ser linear ou não-linear. O princípio da superposição estabelece que toda modulação linear satisfaz aos princípios de aditividade \( (f(m_1 + m_2)=f(m_1)+f(m_2)) \) e homogeneidade \( (f(cm)=cf(m)) \), onde \( f \) é o processo de modulação, \( m_1 \) e \( m_2 \) são os sinais modulantes e c é um escalar.

São esquemas de modulação linear: