Os Resíduos de Serviço e Saúde (RSS) que são resultantes de atividades exercidas nas atividades relacionadas com o atendimento à saúde humana ou animal, assim como com estabelecimentos de ensino e pesquisa na área de saúde, entre outros (RDC 306 ANVISA, 2004) podem ser divididos em cinco diferentes Grupos: A, B, C, D e E. Os resíduos químicos, resíduos infectantes, rejeitos radioativos, materiais perfurocortantes, os resíduos comuns e recicláveis pertencem, respectivamente, aos grupos:
