Denomina-se caminhonete o veículo misto destinado ao transporte de passageiros e carga no mesmo compartimento.

Denomina-se camioneta o veículo destinado ao transporte de carga com peso bruto total de até três mil e quinhentos quilogramas.

Veículo de carga é o veículo que, embora seja destinado ao transporte de carga, pode transportar dois passageiros, incluído o condutor.

Veículo conjugado identifica a combinação de veículos em que o primeiro é um veículo automotor e os demais são reboques ou equipamentos de trabalho agrícola, construção, terraplenagem ou pavimentação.