Os assistentes sociais, pela sua inserção profissional histórica nas políticas sociais, realizaram a crítica do assistencialismo, do clientelismo e da ausência de mecanismos democráticos de controle social. Participaram nas lutas da Constituinte, na definição da legislação complementar das políticas de seguridade, com destaque para a assistência social. Entendendo que tornar a Seguridade Social pública no Brasil é ainda um desafio, cabe aos assistentes sociais