A figura acima mostra um sólido 3D feito no programa AutoCAD, com a posição original da UCS (User Coordinate System - Sistema de Coordenadas de Usuário). O desenhista técnico fez uma rotação em um dos eixos da UCS, fazendo o sólido apresentar a posição da figura abaixo.
O ângulo e o eixo de rotação da UCS são, respectivamente,
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