Segundo Nahas (2013), o conceito de aptidão física para a saúde foi introduzido nos Estados Unidos no final da década de 70, quando um determinado grupo de especialistas se reuniu para propor e apresentar uma nova bateria de testes AAHPERD (Aliança Americana para Saúde, Educação Física, Recreação e Dança). Nessa oportunidade foram definidos os seguintes conceitos para aptidão física relacionada à saúde: