De acordo com o que estabelece a Lei nº 9.503/1997, Código de Trânsito Brasileiro, existe uma velocidade máxima permitida para a via, que será indicada por meio de sinalização, obedecidas suas características técnicas e as condições de trânsito. Contudo, onde não existir sinalização regulamentadora, nas vias rurais, a velocidade máxima será de,
I. nas rodovias de pista dupla: I quilômetros por hora, para automóveis, camionetas, caminhonetes e motocicletas; e II para os demais veículos;
II. nas rodovias de pista simples III quilômetros por hora, para automóveis, camionetas, caminhonetes e motocicletas; e IV para os demais veículos;
III. nas estradas: V quilômetros por hora.
As lacunas I, II, III, IV e V se preenchem correta e respectivamente com: