O iliopsoas é formado pelo músculo íliaco e é um flexor de quadril, inervado pelo nervo femoral.

O músculo íliaco insere-se proximalmente na fossa ilíaca e posterior e superior ao sacro próximo à articulação sacrilíaca.

O psoas maior origina-se nas vértebras e discos de T12 a L5, e, ao atravessar a região do ligamento inguinal, os dois músculos se fundem em único tendão, inserindo, no trocânter menor do fêmur.

O músculo iliopsoas exerce função na coluna lombar, na junção lombosacral e na articulação do quadril. Ao cruzar a frente do quadril, o iliopsoas age levando o fêmur em direção à pelve e da pelve em direção ao fêmur, acentuando a lordose lombar, assim torna-se um flexor de tronco e quadril.

O psoas maior possui alavanca para a flexão da coluna lombar, porém não é considerado um flexor dominante, quanto menos um extensor da coluna lombar, porém apresenta grande função de estabilizador vertical da curva fisiológica de lordose.