Passo é a distância do ponto de contato do calcanhar de um membro até o seguinte ponto de contato do calcanhar do mesmo membro.

Cadência é o número ou quantidade de passos por unidade de tempo.

Um ciclo de marcha é dividido em fases de apoio e balanço.

A fase de apoio da marcha vai do contato inicial ao pré-balanço.

A fase de balanço é subdividida em balanços inicial, médio e terminal.