É de 3 minutos para sênior masculino e feminino, tanto individual como por equipe.

As disputas de sub 21 são de 8 minutos, tanto para a categoria masculina quanto para a feminina.

Para júnior e cadete, a duração das disputas é de 12 minutos.

O tempo do combate inicia quando o árbitro dá o sinal para começar, e a cada vez que fala “Yuko”.

Os competidores não têm direito a um tempo de descanso entre as disputas.