O método matemático a seguir é utilizado no cálculo por trilateração.
P = (ux, uy):
(ux – x1)2 + (uy – y1)2 = r1 2, sendo M1 (x1, y1)
(ux – x2)2 + (uy – y2)2 = r2 2, sendo M2 (x2, y2)
(ux – x3)2 + (uy – y3)2 = r3 2, sendo M3 (x3, y3)

(Djonathan Krause. http://dsc.inf.furb.br. Adaptado.)
Esse cálculo permite