É a possibilidade de em uma hierarquia de classes implementar métodos com a mesma assinatura e, assim, implementar um mesmo código que funcione para qualquer classe dessa hierarquia sem a necessidade de implementações específicas para cada classe. Seu principal objetivo é diminuir a quantidade de código escrito, aumentando a clareza e a facilidade de manutenção.

O texto acima se refere a um dos principais conceitos relacionados de orientação a objetos. Qual?