Os nervos cranianos são os que fazem conexão com o encéfalo. A maioria liga-se ao tronco encefálico, exceto os nervos olfatório e óptico, que se ligam, respectivamente, ao telencéfalo e ao diencéfalo. Na espécie humana, os nervos cranianos agrupam-se em doze pares. O par craniano responsável pela motricidade dos músculos da língua, exceto o músculo palatoglosso, é: