Os veículos do corpo de bombeiros militar, devidamente identificados, mesmo que não estejam em serviço de urgência, têm prioridade no trânsito, podendo, inclusive, não respeitar a velocidade máxima para o local e a sinalização luminosa, desde que utilizem o alarme sonoro e a iluminação vermelha intermitente.

Para permitir a passagem de ambulâncias em serviço de socorro, os condutores de outros veículos deverão deixar livre a passagem pela faixa da esquerda, evitando parar seus veículos para não interromper o fluxo do trânsito.

Os dispositivos de alarme sonoro e de iluminação vermelha intermitente deverão ser usados constantemente pelos veículos de polícia, mesmo quando não estiverem em efetiva prestação de serviço de urgência.

Nos cruzamentos, com a aproximação de uma ambulância em serviço de urgência, os condutores de outros veículos deverão acelerar para ultrapassar rapidamente esse local e não o obstruir.