O protocolo ModBus utiliza o padrão mestre/escravo como forma de comunicação. A Figura 1 ilustra um dispositivo mestre realizando uma solicitação de leitura dos registradores ao dispositivo escravo 06.

A Figura 2 é a representação da resposta do dispositivo escravo à solicitação do mestre.

Figura 1 - Solicitação do mestre

Figura 2 - Resposta do escravo

Analisando as duas tabelas, conclui-se que o dispositivo mestre solicitou a leitura dos registros