As Equipes de Saúde da Família e Atenção Básica, nas quais pode haver ação do terapeuta ocupacional, estão próximas ao cotidiano das famílias no território, o que representa uma potencialidade no que diz respeito ao cuidado das crianças com alteração ou suspeita de alteração no desenvolvimento neuropsicomotor, desempenhando importante papel na prevenção de deficiências e incapacidade. Nesse contexto, a abordagem de caráter sistemático e sequencial, que utiliza técnicas e recursos terapêuticos capazes de estimular todos os domínios que interferem na maturação da criança, de forma a favorecer o desenvolvimento motor, cognitivo, sensorial, linguístico e social, evitando ou amenizando eventuais prejuízos é denominada: