O desenho universal tem sido uma grande preocupação ao se tratar da inclusão nos projetos arquitetônicos contemporâneos. Este cuidado com a acessibilidade vem acompanhado de uma série de diretrizes em leis e normas arquitetônicas e urbanísticas. O Código de Obras e Edificações do Município de São Paulo em vigor também estabelece a obrigatoriedade de condições de acessibilidade às pessoas com deficiência ou mobilidade reduzida em algumas situações, dentre elas: