Um músculo ativado produz tensão. No entanto, como o músculo raramente atua isoladamente, às vezes, nos referimos à função ou ao papel que um determinado músculo realiza em conjunto com outros músculos que cruzam a mesma articulação. Quando o(s) músculo(s) previne(m) ações acessórias indesejadas que ocorrem normalmente quando os agonistas realizam ação concêntrica, têm o papel de: