Em um município ribeirinho do interior do Amazonas, o Agente Comunitário de Saúde João está participando da formação técnica do Programa Mais Saúde com Agente. Durante uma atividade prática, ele percebe que o curso enfatiza o papel do ACS como elo entre a comunidade e a Estratégia Saúde da Família (ESF). Nesse contexto, o objetivo principal do Programa para a formação técnica dos ACS é: