Em uma atividade de Educação Psicomotora, o professor organiza um circuito com obstáculos, incluindo saltos, rampas e jogos de equilíbrio. Ele orienta os alunos a realizarem os movimentos de forma coordenada, incentivando a interação entre os colegas e a superação dos desafios. Qual é o principal objetivo pedagógico dessa prática?