Nas principais marcas de motoniveladora, a alavanca de mudança de marchas é usada para selecionar a marcha apropriada, tanto para frente quanto para a ré. A troca de marchas é feita por meiode um seletor eletrônico que tem também a função impedir troca indevida delas. Essas máquinas geralmente estão equipadas com uma transmissão de 8 marchas à frente e 4 marchas à ré. Dessa forma, as posições de mudanças de marchas são: