No nível mais baixo da base da pirâmide de automação encontram-se os controladores digitais, dinâmicos e lógicos, e de algum tipo de supervisão associada ao processo.

A linguagem de programação mais utilizada nos CLPs é do tipo orientada a objetos.

Devido à necessidade de robustez dos CLPs, não é possível a utilização de saída a transistores de efeito de campo (FETs).

São características dos CLP’s: robustez aos ambientes industriais, programação por meio de computadores pessoais, linguagens amigáveis para o projetista, permitir tanto o controle lógico quanto o controle dinâmico.