A musculatura da articulação da fala recebe impulsos voluntários dos nervos cranianos:
hipoglosso, genioglosso, milohideo e vago;
milohioideo, glossofaríngeo, vagofaríngeo e acessórios;
hipoglosso, glossofaríngeo, vago e acessório;
hipoglossofaríngeo, esternocleidomastoideo, facial e bucal;
occiptal, lacrimal e ciático.
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