a tomada de preços constitui uma das modalidades de licitação.

a concorrência é a modalidade de licitação para a escolha de trabalho técnico, científico ou artístico.

o leilão é a modalidade de licitação entre interessados do ramo pertinente ao seu objeto.

convite é a modalidade de licitação entre quaisquer interessados os para a alienação de bens móveis inservíveis.

o concurso também pode ser utilizado para a alienação de produtos legalmente apreendidos.